Описание
Със захвата задачата спира да е „стигни дотам“ и става „вземи това и го занеси там“. Появява се ред на действията: приближи, хвани, вдигни, премести, пусни - тоест същинска последователност с начало и край.
Какво учи
Последователност с междинни състояния и проверка дали действието е успяло - първата стъпка към мисленето за роботика като за производство.
