Роботизирана ръка Unitree Z1 Pro с грайфер Unitree Z1

Unitree Z1 Pro е лека и компактна роботизирана ръка с 6 степени на свобода за прецизни изследвания, обучение и индустриални приложения. Обхватът е 740 мм, полезният товар започва от 3 кг, повторяемостта е около 0,1 мм, а скоростта на оста достига 180°/с. Работи със специален грайфер Unitree Z1, поддържа управление по позиция и по сила, откриване на сблъсъци и обратна връзка по въртящ момент. Ethernet, ROS, SDK, Ubuntu и симулатори като Gazebo улесняват интеграцията с мобилни роботи, системи за зрение и автоматизирани работни места.