Роботизирана ръка Dobot Magician V2 - Основен план

Описание

Изключително лесен за използване, готов за работа веднага след изваждане от кутията, рамото на робота с товароносимост до 0,5 кг. Устройството може да се управлява, например с USB или безжично чрез Bluetooth, например със смартфон и приложения. Чрез простия механизъм за смяна на накрайници, роботът може да изпълнява много функции.

Описание

Изключително лесен за използване, готов за употреба веднага след изваждане от кутията, рамото на робота с товароносимост до 0,5 кг . Устройството може да се управлява чрез USB или безжично чрез Bluetooth , например чрез смартфон и приложения . Чрез простия механизъм за подмяна на накрайници, роботът може да изпълнява много функции, като рисуване, гравиране с лазер (инструмент, наличен в разширения комплект ) или да мести обекти .

Съдържанието на комплекта

Включени са освен рамото и модули и допълнителни инструменти. Техният списък е в таблицата по-долу. Предмет на продажба е основният комплект, в нашата оферта ще намерите и разширения комплект , който включва всички инструменти.

L. P. ИМЕ КОМПЛЕКТ ОСНОВЕН КОМПЛЕКТ РАЗШИРЕНО ОПЦИЯ

• 1 Ръката на робота х х
• 2 Смукателна дюза х х х
• 3 Грайфер х х х
• 4 Комплект за рисуване х х х
• 5 Комплект за 3D печат х х х
• 6 Bluetooth модулът х х
• 7 Накрайник с лазер х х
• 8 Wi-Fi модул х х
• 9 Джойстик х х

Управление

Arm Dobot Magician може да се управлява по различни начини. Производителят е оборудвал устройството, например в:

• Bluetooth интерфейс - за безжична комуникация, като телефон или друг BT модул.
• Wi-fi модулът - позволява комуникация през интернет, не е включен в комплекта, предлага се в разширения пакет или се продава отделно.
• USB порт - за връзка с компютър за програмиране на движения, например под формата на блокове или на C, C++, C#, Python или Java с помощта на специализиран API.
• Джойстик - осигурява ръчно управление на ръката - предлага се само в разширен пакет или се продава отделно. Производителят декларира и възможност за управление с помощта на гласови команди или дори мозъчни вълни, в случай на създаване на подходящ софтуер с допълнителни модули.

Функцията на обучението с ръчна ръка

Можете да регистрирате движенията и след това да ги повтаряте през рамото на Добот. Тази функция позволява управление по много лесен и бърз начин.

Сменяеми инструменти

Чрез използването на прост механизъм инструментите, инсталирани в края на робота, се сменят много лесно. Рамото може да бъде 3D принтер и момент по-късно може да рисува картини с маркер или да изрязва отвори с помощта на лазер (върхът се предлага в усъвършенствания комплект). Вижте какви инструменти ще намерите в комплекта !

Софтуер

Dobot Studio ви позволява да контролирате, конфигурирате и променяте параметрите на ръката, без да създавате код.

Функцията на рисуване и гравиране

Dobot Magician може да създава изображения с писалка върху хартия. Поддържа файлови формати: BMP, SVG, DXF, работи с точност до 0,2 мм. Накрайникът може да бъде заменен с лазер, след което роботът ще получи възможност за гравиране, например в дърво или кожа.

Допълнителни портове

Рамото има 13 допълнителни порта за свързване на модулите, например модул за разпознаване на реч, бутони или аналогов сензор. Един програмируем бутон и интегрираните 2 MB памет за команди правят използването на робота много удобно.

USB комуникация и програмиране

USB портът осигурява комуникация чрез сериен интерфейс със средата за разработчици Robot Blocky. Потребителят може също да създава софтуер на C++, C#, Java или Python.

Техническа информация

СПЕЦИФИКАЦИЯ

Брой оси 4

Товароносимост 500 гр

Максимален обсег 320 мм

Точност на позициониране +/- 0,1 мм

Комуникация USB (USB КЪМ UART) Wi-Fi (само в разширения комплект) Bluetooth

Захранване (включено) от 100 V до 240 V V 50 / 60 Hz

Силата на робота 12 VDC / 7 A

Консумация на енергия до 60 W

Работна температура от 10 °C до 60 °C

ДВИЖЕНИЕТО НА ОСТА

ос Обхват Максимална скорост с натоварване до 250гр

1. Основна ротация от -135° до 135° 320 °/сек

2. Задната част на ръката от 0° до 85° 320 °/сек

3. Предната част на ръката от 10° до 95° 320 °/сек 4. Завъртане на хватката от +90° до -90° 480 °/сек

РАЗМЕРИ

Тегло 4 кг

Размерите на основата 158 х 158 мм

Материали Алуминий 6061, ABS, пластмаса

Монтирайте за поставяне на маса, плот

Размери на корпуса 307 x 224 x 330 мм

ПРИЛОЖЕНИЕ

Софтуер DobotStudio, Repetier Host GrblController3.6, Графично програмиране

Създаване на софтуер Протоколна комуникация USB - UART Библио