Описание
Роботизирана ръка с 4 степени на свобода (4DOF), задвижвана от 4 сервомотора и управлявана чрез включена в комплекта контролна платка с джойстик — идеална за първо запознанство с роботизирана манипулация и обратна връзка от потребителя в реално време.
Какво съдържа комплектът
- Лазерно изрязани акрилни части за основата, рамото, лакътя и захващащото устройство (клещи)
- 4 бр. сервомотори за задвижване на всяка става
- Контролна платка V4.0 с вграден джойстик за ръчно управление
- Свързващи кабели и монтажни елементи
Какво ще научи ученикът
- Механично конструиране и монтаж по техническа документация
- Принципи на серво управлението и опростена обратна кинематика (движение на става спрямо съседните)
- Ръчна прецизност и координация при боравене с джойстик в реално време
- Основи на Arduino IDE програмирането за автоматизиране на предварително зададени движения
Технически детайли
- Управление: контролна платка V4.0 с вграден джойстик, включена в комплекта
- Степени на свобода: 4 (основа, рамо, лакът, захват)
- Задвижване: 4 сервомотора
- Съвместимост: Arduino IDE
- Материал: лазерно изрязан акрил
- Възраст: 10+ години
Подходящ за: клуб по роботика, час по технологии, демонстрационни STEM проекти по механика и автоматизация.
