Роботизирана ръка 4DOF — STEM комплект с Arduino

Описание

Роботизирана ръка с 4 степени на свобода (4DOF), задвижвана от сервомотори и управлявана чрез включена в комплекта контролна платка с PS2 джойстик — идеална за първо запознанство с роботизирана манипулация и обратна връзка от потребителя в реално време.

Металната/акрилна конструкция се сглобява от учениците, след което движенията на основата, рамото, лакътя и захващащото устройство (клещи) се управляват директно с джойстика или се програмират предварително през Arduino IDE. Проектът е отличен избор за изучаване на серво управление, обратна кинематика в опростен вид и механично конструиране.

• Възраст: 10+ години
• Управление: контролна платка с PS2 джойстик, включена в комплекта
• Степени на свобода: 4 (основа, рамо, лакът, захват)
• Съвместимост: Arduino IDE
• Развива: механично конструиране, серво управление, ръчна прецизност
• Подходящ за: клуб по роботика, час по технологии, демонстрационни STEM проекти