Модул за проследяване на канала Octopus 2

Модулът Octopus 2 Channel Tracking Module е компактен двуканален сензор за проследяване на линия, предназначен за изграждане на интелигентни автомобили с програмируемо поведение. Той разполага с две интегрирани двойки отразяващи инфрачервени диоди, способни надеждно да разпознават черни линии върху светла подложка. Модулът е идеален учебен компонент за запознаване на учениците с принципите на роботиката и автоматичното управление.

Платката micro:bit, шасито на автомобила и батериите не са включени в комплекта и се закупуват отделно.

Принцип на действие

Модулът използва инфрачервено отразяващо засичане — всяка от двете двойки диоди излъчва инфрачервена светлина и отчита отражението от повърхността. Когато сензорът се намери над черна линия, отражението е слабо и модулът регистрира промяна в сигнала. Именно тази разлика позволява на програмираното превозно средство да следва начертания маршрут.

Силна защита срещу смущения

Благодарение на инфрачервената технология модулът е устойчив на електромагнитни смущения от заобикалящата среда. Това осигурява стабилна и точна работа дори при различни условия на осветеност, което е особено важно при използване в класна стая или на демонстрационни писти.

Лесно свързване с micro:bit

Модулът е оборудван с два GVS конектора и 4-пинова спояваща пластина, като се свързва с два стандартни 3-жилни GVS кабела. При интеграция с micro:bit автомобил левият порт се свързва към P13, а десният — към P14 (спрямо зрителния ъгъл на водача). Хардуерната връзка е бърза и не изисква допълнителни инструменти.

Съвместимост с шасита

Отворите за позициониране на модула са проектирани да съвпадат с основното интелигентно автомобилно шаси на ELECFREAKS, което улеснява механичното монтиране. Двата канала осигуряват достатъчна прецизност при следването на черна линия, като позволяват на автомобила да реагира своевременно при завои и разклонения на пистата.

Програмиране и начало на работа

След свързване на модула към micro:bit е достатъчно да поставите автомобила върху черната линия и да включите захранването — колата тръгва напред и следва линията автоматично. Писките могат да бъдат проектирани по желание с черна лента или маркер. Готови примерни кодове са налични за изтегляне и служат като отправна точка за по-нататъшно програмиране и експерименти.