Описание
Микро серво с обратна връзка: освен да завърти рамото, то връща и реалния ъгъл, на който е стигнало. Това е разликата с обикновеното серво - програмата спира да гадае и започва да мери.
Защо обратната връзка променя урока
- ▪ ученикът задава ъгъл и после чете докъде наистина е стигнало рамото
- ▪ вижда разликата между зададено и действително - темата за грешката, станала осезаема
- ▪ може да хване засечено движение: ако стойността не се променя, нещо блокира
- ▪ дава смисъл на проекти с ръка, кран или бариера, в които положението трябва да се знае
Свързване
Кабелът е 38 см със стандартен трипинов конектор за управление и захранване. Четвъртият, зелен проводник е изведен отделно и се включва към аналогов вход - напрежението по него следва ъгъла на рамото. Работи с micro:bit, Arduino и Raspberry Pi без допълнителен драйвер.
Технически характеристики
| Тип | аналогово микро серво с обратна връзка за позицията |
| Захранване | 4,8 - 6 V |
| Въртящ момент | 1,5 кг·см |
| Скорост | 0,10 с / 60° |
| Обхват на движение | 0 - 120° |
| Размери | 23 x 13 x 22 мм |
| Тегло | 13 г |
| Кабел | 38 см, трипинов конектор + отделен проводник за обратната връзка |
В комплекта
- ▪ серво FS90-FB
- ▪ 5 рогчета
- ▪ 4 винта за монтаж
За кого е
За учебна роботизирана ръка, подвижна платформа или модел на кран, както и за всеки проект, в който искате кодът да знае къде точно е механизмът.
