Микро мотор с редуктор Pololu HPCB 50:1 - двустранен вал (Pololu 3073)

Микро мотор с метален редуктор Pololu HPCB с ДВУСТРАНЕН вал - задният край на вала излиза навън и на него се монтира енкодер за измерване на оборотите. Точно този тип мотор иска балансиращият робот Balboa 32U4, както и всяка друга конструкция, при която контролерът трябва да знае колко се е завъртяло всяко колело.

Тази версия

Предавателно отношение 50:1 - балансът между скорост и въртящ момент. Това е версията, която се ползва най-често в балансиращия робот Balboa 32U4.

• ▪ Balboa 32U4 иска два моторацената е за един брой.
• ▪ Към моторите трябват и колела 80 x 10 мм.
• ▪ Задният край на вала е за магнитния диск на енкодера.

Защо двустранен вал

Обикновеният микро мотор има вал само отпред - на него се слага колелото. При версията с двустранен вал отзад стърчат още 5 мм, върху които се закрепва магнитният диск на енкодера. Така платката чете колко оборота е направил моторът и може да държи скорост, да върви по права линия и да балансира. Без енкодери роботът само пуска напрежение към моторите и се надява на най-доброто.

Карбонови четки с висока издръжливост

HPCB (High-Power Carbon Brush) е вариантът с карбонови четки - издържа чувствително повече от стандартните моторчета с метални четки, което при учебна техника в класната стая е основното предимство. Оптималното напрежение е 6 V, работи от 3 до 9 V.

Характеристики