Комплект за роботизирана ръка с 4 степени на движение, метална, за Raspberry Pi - Bluetooth и WiFi

Метална роботизирана ръка с четири степени на движение и хващач, която ученикът сглобява сам и управлява от телефон или с код. Работи с Raspberry Pi - платката се качва върху ръката като шапка (HAT) и поема управлението на серво моторите.

Какво прави ръката

• ▪ четири стави плюс хващач - завърта се в основата, навежда се, протяга се и хваща
• ▪ пренася дребни предмети: кубчета, капачки, детайли от конструктор, моливи
• ▪ повтаря заучена последователност от движения - основата на всяка производствена линия
• ▪ управлява се от телефон по Bluetooth или през WiFi от браузър, а после и с ваша програма

Сглобяване в час

Частите са метални, с готови отвори, и се сглобяват с една отвертка. Сглобяването отнема около час и само по себе си е урок - ученикът вижда как се подрежда механизъм със стави и как всяко серво отговаря за една степен на свобода.

Програмиране

Контролерът се свързва по I2C и заема само два пина, така че останалите изводи на Raspberry Pi остават свободни за сензори. Готовите примери са на Python - ученикът може да започне с тях, да смени ъглите и скоростта, а след това да напише собствена последователност или да добави сензор, който стартира движението.

Технически характеристики

Степени на свобода	4 + хващач
Конструкция	метал, сглобяване от потребителя
Управляваща платка	Raspberry Pi 4B / 3B+ / 3B / 2B / Zero, Jetson Nano
Връзка с платката	I2C, само 2 пина, монтаж върху GPIO
Безжично управление	Bluetooth и WiFi
Захранване	вграден 5 V стабилизатор, възможно и от батерия през VIN
Токоотдаване	до 5 A
Размери	23,5 x 16,7 см
Важно	Raspberry Pi НЕ е включен в комплекта

За кого е

За кръжок по роботика, за часовете по технологии и предприемачество и за проектна работа в прогимназията и гимназията. Същият модел има и вариант за micro:bit, ако в кабинета работите с тези платки.