Самобалансиращ се двуколесен робот BalaC Plus ESP32

Описание

BalaC Plus ESP32 е двуколесен, самобалансиращ се робот. Комплектът е чудесен за изучаване на основите на програмирането, докато се забавлявате.

Описание на продукта Балансиращ робот BalaC Plus ESP32 SKU K038-B

BalaC Plus ESP32 е двуколесен, самобалансиращ се робот. Роботът е в състояние да поддържа баланс благодарение на използваната система MPU6886 и леки конструктивни елементи. За движението на робота отговарят сервосистемите, работещи в непрекъснат режим с обхват на движение 360°. Устройството се захранва от Li-Ion 16340 батерия. Роботът е програмиран в графичната среда UIFlow. Характеристики на продукта Базиран е на ESP32 и STM32 Задвижване на две колела Подвижна батерия Поддържани платформи: UIFlow MicroPython Ардуино

Технически спецификации

• Микроконтролер ESP32-PICO-D4:
• Тактова честота: 240 MHz
• Брой ядра: две DMIPS: 600 DMIPS SRAM памет: 520 kB
• Комуникация: WiFi
• Сервомеханизъм:
• Обхват на движение: 360º
• Скорост на празен ход: 0,12 секунди / 60º
• Серво драйвер: L9110S
• Комуникационен интерфейс: I2C I2C адрес: 0x38
• Захранване: Li-Ion 16340 3.7 V / 700 mAh батерия
• Тегло: 120 гр
• Размери: 30 х 100 х 105 мм

Комплектът съдържа

• M5StickC PLUS
• База на BalaC
• Колела x 2
• Съединител за колело x 2
• Серво х 2
• Гумички х 2 бр
• Винтове x 2
• Шестоъгълен ключ Li-Ion 16340 батерия USB Type-C кабел 10 см