Описание
Unitree G1 Edu U4 е професионална хуманоидна платформа за изследователски лаборатории, технически университети и екипи, които разработват системи с изкуствен интелект и хуманоидна роботика. Базира се на G1 Edu Advanced Edition и е оборудван с две ръце с по три пръста Dex3-1 със силово управление и допълнителни сензори за допир, с общо 43 степени на свобода за естествени движения на цялото тяло и прецизна манипулация. Сензорите за допир позволяват изследване на адаптивно управление на силата на захващане и безопасна работа с деликатни предмети. Дълбочинна камера и 3D LiDAR за възприятие на средата, Nvidia Jetson Orin със 100 TOPS изчислителна мощност, WiFi 6, Bluetooth 5.2 и интелигентна батерия 9000 mAh за около 2 часа работа. Въртящ момент на коляното до 120 Нм, а всяка ръка носи до около 3 кг. Отворената архитектура, OTA обновяването и средата за разработка позволяват собствени алгоритми и изследвания.
