Комплект за зрение на робота Dobot Magician

Описание

Комплект хардуерна платформа за разработка на система за визуализация на роботи. Заедно с Dobot Magician осигурява интеграция на системи за видеонаблюдение и автоматизация на роботи. С тази система можете също така да провеждате изследвания върху зрението, да симулирате алгоритъм за изкуствен интелект или да разработвате индустриални приложения въз основа на изображението. Комплектът включва основа с камера и цветни блокчета.

Внимание!

Комплектът не съдържа роботизирана ръка DobotMagician, трябва да се закупи отделно.

Описание:

Комплект хардуерна платформа за разработка на система за визуализация на роботи. Заедно с Dobot Magician осигурява интеграция на системи за видеонаблюдение и автоматизация на роботи . С тази система можете също така да провеждате изследвания върху зрението, да симулирате алгоритъм за изкуствен интелект или да разработвате индустриални приложения въз основа на изображението. Комплектът включва основа с камера и цветни блокчета.

В допълнение към основния софтуер за поддържане на зрението на робота, производителят е предоставил и изходния код за изучаване на разработката на софтуер, свързан с робота. Демонстрационният проект се състои от две части: калибриране на робота и базирано на цвят сортиране.

Спецификация

КАМЕРА ЗА НАБЛЮДЕНИЕ - ЦВЕТНА HD

Номер на продукт JHSM300f

Размер на сензора 1/2'CMOS

Тип сензор MT9T001

Брой ефективни пиксели 3 милиона

Снимка Цвят

Размер на пиксела 3,2 х 3,2 µm

Кадрова честота / резолюция 12 / 2048 x 1536

Филтър 650 nm SNR 42 dB

Динамичен диапазон 61 dB

Тип щора Излагане

Време на излагане 50,8 µm - 3329 ms

Контрол на експозицията автоматично / ръчно

Размер 45 x 45 x 40 мм

Интерфейс за данни USB 2.0

Работна температура 0 °C до 70 °C

БЯЛ ИЗТОЧНИК НА СВЕТЛИНА

Номер на продукт JHZM-A40-

Цвят Бяло

Броят на светодиодите 48

Осветление 40000 лукса Яркост

Плавно регулируем, цветът остава постоянен в регулируем диапазон от 0% до 100%

Дължина на гредата от 455 nm до nm със скорост 457,5

Изходно напрежение 12 V

Изходяща мощност от 3,5 V до 5 V

Работно разстояние от 35 мм до 11 мм

Размери Вътрешен диаметър: 40 мм Външен диаметър: 70 мм Височина: 25 мм Външният диаметър на лампата Макс. Φ 39 мм

Тегло 0,48 кг

Условията на труд Температура: 0 °C до 40 °C Влажност: 20% до 85% RH

Условия за съхранение Температура: -20 °C до 40 °C Влажност: 20% до 85% RH

16 ММ ОБЕКТИВ

Тип M1614-MP2

Фокус 16 мм

Максималното съотношение на диаметъра на обектива към неговото фокусно разстояние 1: 1,4

Максималният размер на изображението 8,8 x 6,6 x ( φ 11) mm

Работен диапазон Отвор: F1. 4 - F16C Фокусна точка: 0,3 м-инф

контрол Отвор: механичен Фокусна точка: ръчно

Размерът на обекта 16,5 mm x 12,4 mm x 2/3 "

Ъгъл: д 38,0° 28,2° з 2/3" 30,8° 1/2" 22,7° V 23,4° 17,1°

Работна температура -20 °C до 50 °C

Индикатор за резолюция В центъра и по ръба, повече от 100 (линии/mm)

Индикатор за напрежение 2/3" -0,1% (y =5,5) 1/2 " -0,3% (y = 4,0)

Заден фокус 13,1 мм

Дължината на подплатата на яката 17 526 мм

Байонетът на обектива планината C

Размер на филтъра M30,5P + 0,5 мм

Размер φ 33,5 mm × 28,2 mm

Тегло 65 гр

Работно разстояние (mm) 300 250 200 150 100 Оптично увеличение 0,05 X 0,06 X 0,08 X 0,10 X 0,15 X

Пружинен пръстен (mm) Нула 0,5 0,5 1.0 1.5

Комплектът включва

Основа:

• размери: 560 x 220 x 7 мм
• работна площ: 205 х 118 мм

Обектив за индустриална камера

Комплект осветител за камера

• Захранващ адаптер x1
• Източникът на светлина x1

Телескоп x2

Черно-бяла плоча за калибриране

Пиедесталът за телескоп

Държач за камера в H форма

Видео камера и USB кабел

Изграждащи блокове:

• 10x червено
• 10x жълто
• 10x синьо
• 10x зелено

Монтажен комплект

• 18x болтове за монтаж
• 6x гайка
• 6x шайба
• 2x ключ 2,5 / 5 / 6 мм