Роботизирана ръка Arduino - Tinkerkit Braccio

Описание

TinkerKit Braccio е напълно работеща роботизирана ръка, управлявана чрез Arduino. Може да се сглобява по няколко начина за множество задачи, като например движещи се обекти. Можете също така да прикрепите камера или соларен панел. Има толкова много начини, по които Braccio може да разшири обхвата на вашите устройства.

Моля, обърнете внимание: платката Arduino не е включена.

Мощност

Препоръчително е да захранвате платката чрез връзката на жака с регулирано 5 VDC @ 4000 mA захранване, предоставено в кутията.

Има вграден регулатор на напрежението за по-високи напрежения, които предпазват щита Braccio. ЗАБЕЛЕЖКА: Защитата не работи за Arduino Yun, ако поставите мост между Vin и 5V на Arm Robot Shield V1 (по-голямата версия се нарича Braccio shield и има превключвател за захранване в горната част на щита)

Пакетът включва

Пластмасови части x 21

Винтове x 63

Плоска шайба x 16

Шестоъгълна гайка x 7

Пружини х 2 бр

Серво мотори: 2 x SR 311, 4 x SR 431

Съвместим с Arduino Shield x 1

Захранване 5V, 4A x 1

Отвертка Phillips x 1

Защитна обвивка за спирален кабел x 1

Физически характеристики

Напълно сглобен комплект Braccio:

Тегло: 792 гр

Максимално работно разстояние: 80 см

Максимална височина: 52 см

Ширина на основата: 14 см

Ширина на грайфера: 90 мм

Дължина на кабела: 40см

Товароносимост: Максимално тегло при 32 см работно разстояние: 150 гр

Максимално тегло при минимална конфигурация Braccio: 400g

Щит Брачо:

Максималната дължина и ширина на печатната платка Braccio Shield са съответно 2,7 и 2,1 инча, като захранващият жак се простира отвъд предишното измерение. Четирите отвора за винтове позволяват платката да бъде прикрепена към повърхност или кутия. Обърнете внимание, че разстоянието между цифровите щифтове 7 и 8 е 160 mil (0,16″), което не е четно кратно на разстоянието от 100 mil на другите щифтове.

Серво Техническа спецификация

SpringRC SR431 – Серво с двоен изход

Контролен сигнал: PWM аналогов

Въртящ момент: @ 4,8 V: 169,5 oz-in (12,2 kg-cm)

@ 6,0 V: 201,4 oz-in (14,5 kg-cm)

Тегло: 2,19 унции (62,0 g)

Размери: 1,65×0,81×1,56 инча (42,0×20,5×39,5 mm)

Скорост: @ 4.8V: 0.20 сек/60°

@ 6,0 V: 0,18 сек/60°

Поддръжка на въртене: двойни лагери

Материал на зъбното колело: метал

Обхват на въртене: 180°

Тип конектор: J (известен още като Futaba)

SpringRC SR311

Контролен сигнал: PWM аналогов

Въртящ момент: @ 4,8 V: 43,13 oz-in (3,1 kg-cm)

@ 6,0 V: 52,86 oz-in (3,8 kg-cm)

Тегло: 0,95 унции (27,0 g)

Размери: 1,23×0,65×1,13 инча (31,3×16,5×28,6 mm)

Скорост: @ 4.8V: 0.14 сек/60°

@ 6,0 V: 0,12 сек/60°

Поддръжка на въртене: двойни лагери

Материал на зъбното колело: метал

Обхват на въртене: 180°

Тип конектор: J (известен още като Futaba)

Мощна система с роботизирана ръка за образователни цели