Petoi Bittle - бионично куче - образователен робот - Seeedstudio

Описание

Petoi Bittle - бионичен образователен робот за кучета Seeedstudio 114992499

Petoi Bittle е бионично куче - образователен робот , което е създадено чрез сътрудничеството на популярната компания Petoi и TinkerGen . Малък размер, пъргав и маневрен, изработен от висококачествени компоненти. Може да изпълнява трикове като истински животни. За по-напредналите потребители също е възможно да трансформират Petoi Bittle в пълноценен AI робот, което прави бионичното куче не само фантастична играчка , но също така се превръща в ефективен инструмент за обучение и изследване.

Преглед на функциите

• Уникалната бионична система позволява динамични движения с отлична координация. Освен това позволява по-голяма свобода на движение при движение по неравен терен.
• Богатата среда за разработка означава, че Petoi Bittle може да се програмира в графичния редактор CodeCraft или популярния език Arduino. Кодът на Bittle C е с напълно отворен код, така че всеки може да има представа за него и да го променя свободно.
• Той идва с персонализирана контролна платка, базирана на Arduino, която разполага с чип Atmega328P. Той използва чип Arduino Uno за координиране на движенията и ви позволява да контролирате поне 12 PWM изхода.
• 4-те интерфейса на Grove правят дизайна свободно разширяващ се с допълнителни периферни устройства като ултразвукови или инфрачервени сензори . Също така е възможно да се използва изкуствен интелект чрез Raspberry Pi или производен чип.

Изграждане на Петой Битъл

Основните компоненти, на които се основава цялата техника на работа, са сервосистеми, разположени във всяка става - раменна, тазобедрена и глава. В долната част на четириногото, тоест в долната част на корема, е поставена литиево-йонна батерия. Под черната капачка има дънна платка с периферни модули.

Конструкция на квадрокоптера

Скелетът на квадрокоптера се състои от иновативни взаимосвързани 3D елементи , чието използване намалява износването на компоненти, включително винтове и пружини. Компонентите се получават чрез леене под налягане , което прави компонентите издръжливи, предпазва електронните части, предотвратява сблъсъци и минимизира навлизането на прах във вътрешността. Petoi Bittle е преминал тестове за налягане и изпитания, които показват, че може да издържи на настъпване от възрастен. Роботът не е водоустойчив .

Среда за програмиране

Роботът може да бъде кодиран с помощта на графично програмиране , език C/C++ или Python . Програмирането на Bittle Petoi не създава проблеми дори за начинаещи. Той също така идва с предварително инсталирана система с основни основи. За да се възползвате от програмирането на Python, са необходими външни компоненти, които не са включени в основния комплект.

Курс по графично програмиране и техническа поддръжка

STEM екип от професионални учители разработи курс по графично програмиране за робота Petoi Bittle. Курсът се състои от 16 урока и е предназначен за хора, които вече са се докоснали до графичното програмиране и имат основни познания по темата. За напълно начинаещи препоръчваме да започнат с курса CodeCraft, който е въведение в околната среда. Обширната онлайн общност предоставя страхотна техническа поддръжка. Актуална информация за Bittle може да бъде намерена на https://www.tinkergen.com/ , а онлайн уроци, проекти и идеи за уроци са достъпни в платформите за обучение TinkerGen и Make2Learn.

Съвместим с Raspberry Pi / ESP32

Контролната платка Bittle NyBoard V1 е аналог на популярната платка Arduino. Той има вграден 2x5 контакт, който се използва за свързване на Raspberry Pi или други AI чипове, за да внесете изкуствен интелект във вашия бионичен квадрокоптер.

Съдържание на комплекта

• Бионично куче робот
• IR дистанционно управление
• USB към UART конвертор
• P1S серво мотор
• MicroUSB кабел за свързване
• Съвместен тунер

Технически спецификации

• Табло за управление:
• модел: NyBoardV1_1
• чип: ATmega328P
• тактова честота: 16 MHz SRAM: 2 kB
• Флаш памет: 32 kB
• вътрешна EEPROM: 1 kB I2C EEPROM
• памет: 8 kB
• Конектори Grove: 4 бр.
• комуникационни интерфейси: 1 x UART, 1 x I2C, 1 x SPI
• Сервомеханизъм: модел: P1S
• напрежение: 8,4 V
• диапазон: 270°
• въртящ момент: 3,15 kg/cm
• Акумулаторна батерия: тип: литиево-йонна
• брой клетки: 2
• зареждане: с кабел с microUSB
• конектор напрежение: 7,4 V ток: 5 A
• капацитет на батерията: 1000 mAh / 74 Wh
• Пружинно натоварени горни крака
• Материал: удароустойчива ABS пластмаса, шприцована
• Размери: 200 х 110 х 150 мм
• Тегло: 290 гр